En s’inspirant de la technique origami et des vers de terre, une équipe de chercheurs de la University of Illinois at Urbana-Champaign a mis au point des robots qui convertissent des mouvements de rotation en un mouvement de locomotion.
Commandés par des cartes Arduino et des servomoteurs, deux types de robots autonomes ont été conçus. Le robot Peri intègre un accumulateur de type Lithium-Polymère (LiPo), alors que le robot Poly, plus petit, est alimenté par une source extérieure via un dispositif filaire.
Ces travaux ouvrent la voie à d’autres types de robots capables d’évoluer dans des conditions géométriques très difficiles ou à des nouvelles structures déployables adaptatives.
Source: techbriefs.com – 12/2017